Рассмотрены вопросы, связанные с малыми свободными и вынужденными колебаниями консервативных систем и систем с вязким сопротивлением с конечным числом степеней свободы, а также вопросы, связанные с колебаниями распределенных одномерных механических систем: продольные, крутильные и поперечные свободные и вынужденные колебания с постоянным периодом. Изложены приближенные методы определения форм и частот собственных колебаний. Для студентов и аспирантов кафедры «Теоретическая механика» МГТУ им. Н.Э. Баумана.