Изложены вопросы, связанные с малыми колебаниями однородной балки под действием сосредоточенной силы без учета и с учетом внутреннего линейно-вязкого сопротивления. Рассмотрены приближенные методы определения форм и частот собственных колебаний на примере продольных колебаний неоднородных стержней. Приведены контрольные вопросы. Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н.Э. Баумана по всем специальностям и изучающих дисциплину «Теория колебаний».