Рассмотрены основные характеристики постоянных магнитов, конструкции электрических машин с постоянными магнитами, а также вопросы теории дробных зубцовых обмоток, применяемых в электрических машинах с постоянными магнитами. Пособие подготовлено применительно к учебным программам курса «Моделирование процессов в электрических машинах с постоянными магнитами», «Электрические машины с постоянными магнитами» и «Специальные электрические машины» для студентов факультета мехатроники и автоматизации.