В 1462 году княжеский стол занял молодой государь Иван III из рода Рюриковичей. Следуя заветам своих предков, великий князь продолжил борьбу с удельными княжествами и подчинение их единому центру: присоединил Ярославль, позже Великий Новгород, Тверь, Вятку.

Известное стояние на Угре, когда войско Большой Орды хана Ахмата отступило, привело к завершению дела, начатого еще Дмитрием Донским на Куликовом поле. Иго, тяготившее над Русью два с половиной века, окончилось.

От самого порога Москвы на западном и южном направлениях располагалось Великое Княжество Литовское. В результате Батыева нашествия Русь претерпела разорение, и могущественная Литва распространила свои владения на обездоленные территории.