Эта книга представляет собой подробное руководство по переделке коллекторного двигателя болгарки в коллекторный сервопривод. В ней описаны все этапы процесса, от подготовки двигателя до настройки и тестирования готового сервопривода. Книга предназначена для радиолюбителей, студентов и специалистов в области электротехники и робототехники, интересующихся созданием собственных сервоприводов.