Изложены основы теории, расчета и принципы конструирования деталей и узлов машин общего назначения: разъемных и неразъемных соединений, передач зацеплением и трением, подшипников скольжения и качения, валов и муфт приводов. В пятое издание (4-е – в 2014 г.) внесены исправления. Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по программам специалитета, магистратуры, бакалавриата. В зависимости от программы обучения и направления подготовки студенты могут использовать необходимые разделы учебника. Может быть полезен аспирантам и преподавателям, а также специалистам в области машиностроения.