Применительно к плоским рычажным механизмам изложены графоаналитические и аналитические методы решения задач структурного, кинематического и кинетостатического анализа, ориентированные на применение персональных компьютеров. Большое внимание уделено алгоритмизации перечисленных задач. Показано, как реализовать полученные алгоритмы в системах Mathcad и AutoCAD. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по программе специалитета и выполняющих домашние задания и курсовые проекты по дисциплине «Теория механизмов и машин».