Синтез дискретных САУ электропривода – М. И. Стальная

В данном учебном пособии рассмотрены методы анализа релейно-контакторных схем и синтеза дискретно-логических систем автоматического управления. Также приведены примеры и различные варианты выполнения систем автоматического управления на дискретно-логических элементах электропривода с синхронно-шаговым двигателем. Рассмотрены вопросы аналитического нахождения записи алгебрологических уравнений для систем автоматического управления с обратными связями и памятью.