Изложены теоретические сведения по маневренности многозвенных автопоездов. Рассмотрены конструктивные особенности систем управления поворотом автопоездов. Представлены методы решения задач криволинейной динамики автопоездов в программном комплексе MATLAB Simulink. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Наземные транспортно-технологические средства» и «Транспортные средства специального назначения», а также по направлению подготовки магистров «Наземные транспортно-технологические комплексы».