Изложен систематизированный подход к выполнению кинематического анализа и синтеза типовых механизмов с применением пакета прикладных программ Mathcad. Пособие предназначено для студентов машиностроительных специальностей высших учебных заведений, научных работников и инженеров, занимающихся проблемой разработки нового технологического оборудования.