Заводная модель от часовой пружины (аэродромическая машинка) с двумя несущими винтами противоположного вращения
1768, Франция, А. Поктон:
Брошюра «Теория архимедова винта». Вертолет-мускулолет «Птерофор» с несущим винтом и пропеллером. Предусмотрена возможность превращения несущего винта в парашют путем перекрытия «каналов» несущего винта клапанами.
1782, Франция, Ж. Бланшар:
Постройка натурного вертолета–мускулолета
1907, Великобритания, Джорж Кейли:
Предложение использовать для летательных аппаратов крестообразное хвостовое оперение, бипланные и полипланные крылья, крылья с поперечным V для повышения устойчивости. Первые в истории стенды для экспериментального исследования несущих винтов. Работающий калорический двигатель (предшественник двигателя внутреннего сгорания). Проект геликостата – гибрида дирижабля с вертолетом.
1816, Австрия, Яков Деген:
Летающая модель соосного вертолета, с несущими винтами, приводимыми во вращение часовым механизмом и раскрываемым парашютом для спуска на землю. Расчаленные лопасти с лонжеронами и набором поперечных балочек. Фюзеляж – шасси в виде подставки – треноги.
1818, Франция, Адольф де Лямбертье:
Проект вертолета-мускулолета: вокруг цилиндрической клетки, с находящимся в ней пилотом, вращается другая клеть со спиралевидным несущим винтом. Парирование реактивного момента посредством тормозной поверхности в зоне индуктивного потока.
1823, Италия, Витторио Сарти:
Проект соосного вертолета «Аэровильеро». Поступательное перемещение предполагалось осуществлять путем наклона аппарата за счет изменения продольной центровки (на консоли размещался балансировочный груз). Паровой двигатель.
1842, США, Роберт Тейлор:
Проект преобразуемого летательного аппарата с двумя соосными несущими винтами разного диаметра и толкающим пропеллером. При переходе к поступательному полету нижний винт меньшего диаметра подтягивается к верхнему, в результате чего образуется сплошное круглое крыло. Путевое управление за счет дифференциального общего шага лопастей.