За год слишком до 14 декабря, Бестужев был принят Рылеевым в число членов Северного общества. Поскольку можно доверять официальным показаниям Бестужева, он в подготовительной работе тайных обществ принимал довольно скромное участие. Однажды Рылеев предложил ему вступить в Думу, руководившую всей деятельностью Северного общества, но затем этот разговор не возобновлялся. Не принадлежа к числу вожаков, Бестужев не знал ни состава Думы, ни её планов, получая только те сведения, которые сообщал ему Рылеев. Находясь в составе общества, он привлек к числу его членов Торсона и Арбузова. Рылеев неоднократно ему «выговаривал», что он не заводит связей среди морских офицеров в Кронштадте, доказывая, что в момент восстания участие кронштадтских моряков может сыграть решающую роль. Бестужев не соглашался с этим мнением и убедил Рылеева, что поддержка флота может иметь самое ничтожное значение, а «нравственные способности» морских офицеров Кронштадта обращают пропаганду в их среде в совершенно бесплодное занятие.